Mae offer glanhau a phlicio yn gategori anhepgor o beiriannau yn y diwydiant prosesu bwyd, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer glanhau a phlicio gwahanol wreiddlysiau, ffrwythau a chynhwysion bwyd eraill yn effeithlon a thrylwyr. Trwy strwythurau mecanyddol penodol ac egwyddorion gweithredu, mae'r offer hwn i bob pwrpas yn tynnu pridd wyneb, amhureddau a chrwyn allanol o gynhwysion, a thrwy hynny wella eu hansawdd hylan a hwyluso camau prosesu dilynol.
O safbwynt technegol, mae offer glanhau a phlicio fel arfer yn defnyddio dulliau fel rholeri brwsh cylchdroi, chwistrellu pwysedd uchel, neu ffrithiant llif aer i gyflawni ei swyddogaethau glanhau a phlicio. Ymhlith y rhain, mae'r peiriant glanhau brwsh-rholer yn fath arbennig o gyffredin; mae'n trosoledd symudiad cylchdro setiau lluosog o rholeri brwsh - ynghyd â llif dŵr priodol a ffrithiant - i gael gwared ar faw arwyneb a chrwyn allanol o gynhwysion yn effeithiol. Wedi'i nodweddu gan ei strwythur syml, rhwyddineb gweithredu, ac effeithiolrwydd glanhau rhyfeddol, mae'r math hwn o offer yn cael ei ddefnyddio'n eang mewn cyfleusterau megis gweithfeydd prosesu bwyd wedi'u rhewi a ffatrïoedd prosesu ffrwythau a llysiau.
